В системе «SBGPS» реализована функция определения местоположения персонала, оснащенного устройствами оповещения - головными светильниками, с разрешением до 3(±1) м.

Точность определения местоположения зависит от типа устройств, применяемых в составе подземной инфраструктуры Системы, а именно:
- с применением базовых станций и устройств оповещения с интегрированными модулями позиционирования повышенной точности - 3(±1) м;
- с применением базовых станций и устройств оповещения без данных модулей (в базовом исполнении) - ±20 м.
Вычисление координат местоположения устройства оповещения происходит на сервере системы по данным, получаемым с устройств оповещения в режиме реального времени с установленной частотой определения (1 Гц, 1 раз/сек - по умолчанию).

Далее расчетное значение выводится на 3D-схему шахты в программное обеспечение «SBGPS Диспетчерская». В зависимости от типа применяемых устройств состав данных для определения местоположения варьируется, однако передаются они по одному и тому же каналу связи - Wi-Fi (стандарт IEEE.802.11 b/g/n) на частоте 2,4 ГГц.

Поиск людей, застигнутых аварией, осуществляется с помощью штатных технических средств Системы и накопленной в базе данных информации по определению местоположения персонала:

а) поиск с помощью АРМ горного диспетчера - по данным о местоположении людей в горных выработках, зафиксированным на схеме шахты с разрешением ±20  м на момент начала развития аварии;

б) определение местоположения с использованием режима «Поиск» (данный режим включается, если Устройство оповещения неподвижно в течение времени более 15 минут) – по мере выдвижения подразделений горноспасателей в места предполагаемого нахождения застигнутых аварией людей, определенные на первом этапе поиска. Достигается локализация координат местоположения объекта поиска с высоким разрешением.

в) прибор поиска Granch Detector предназначен для определения через слой породы местоположения персонала, застигнутого аварией, при наличии поискового Маяка (обособленного или встроенного в индивидуальное Устройство оповещения).

Прибор поиска Granch Detector обеспечивает возможность определения местоположения персонала, застигнутого аварией, через слой (завал) породы до 20 метров.

 

Для оповещения подземного персонала диспетчером на соответствующее устройство оповещения подается команда. Оповещение выполняется при помощи голосовых фраз.

При поступлении команды устройство оповещения автоматически отсылает подтверждение о получении. Также шахтер, получивший сигнал оповещения, дополнительно нажатием на кнопку включения устройства оповещения отправляет диспетчеру сообщение о том, что он услышал и понял команду.

Диспетчер знает:
- на связи шахтер или нет. Если шахтер не на связи, диспетчер точно знает момент пропадания связи, место в горной выработке, в котором шахтер последний раз был на связи, и может предпринять соответствующие действия;

- доставлен ли сигнал оповещения до шахтера;

- воспринял ли шахтер сигнал оповещения и ответил ли на него.

Таким образом, если в зоне нахождения персонала возникает и развивается аварийная ситуация, диспетчер может вовремя на нее отреагировать. Сигнал оповещения передается шахтеру голосовыми фразами.

Благодаря устройству оповещения, в шахте осуществляется односторонняя голосовая связь диспетчер-шахтер. Диспетчер может прислать произвольное или заранее подготовленное голосовое сообщение отдельному человеку или группе людей.

При трехкратном нажатии на кнопку на фаре устройства оповещения - на сервер отправляется команда, вызывающая на экране АРМ диспетчера сообщение, которое сигнализирует диспетчеру о том, что данный шахтер нуждается в помощи (спасении).

В системе «SBGPS» предусмотрен голосовой навигатор, который может выводить шахтеров по маршрутам, предусмотренным ПЛА, и в соответствии с оперативной обстановкой.

Взрывозащищенный смартфон позволяет обеспечить в условиях подземных горных выработок шахты не только связь персонала шахты между собой, но и полноценную двустороннюю голосовую связь с любой точкой поверхности, что чрезвычайно важно для оперативного управления производственным процессом. Смартфон удобен в применении для организации связи с машинистом дизель-гидравлического локомотива (ДГЛ) и даже может быть использован в качестве монитора для отслеживания параметров ДГЛ или решения иных задач на внутришахтном транспорте. Посредством смартфона может быть организовано аварийное SMS-оповещение. SMS может применяться в качестве альтернативного (резервного) способа связи, когда голоса не слышно или нет возможности говорить. Смартфон можно также применять техническому персоналу шахты для просмотра технической документации, справочников по ремонту и обслуживанию горно-шахтного оборудования.

Мобильные устройства системы «SBGPS» - устройство оповещения, смартфон - могут быть оснащены видео камерами, работающими в числе прочего в инфракрасном диапазоне спектра ЭМВ.

Съемка и передача изображений и видеофайлов происходит в любом месте с радиопокрытием системы «SBGPS». Съемка может проводится прямо из устройства оповещения по команде диспетчера или по инициативе шахтера. Изображение передаётся на-гора, причем, вместе с точными координатами места съемки.

В рабочем режиме и при аварии смартфон может использоваться как личный навигатор шахтера.

При проведении съемки при помощи смартфона происходит автоматическая загрузка фото- и видеоматериалов на сервер системы «SBGPS», что позволяет горному диспетчеру в режиме реального времени визуально оценить состояние выработок и оборудования шахты.

Система «SBGPS» - составляющая комплекса «Умная шахта» ®. Предназначена для определения местоположения персонала, транспорта и доставляемых грузов; определения скорости и направления движения персонала и транспорта; оповещения (с подтверждением доставки адресату) и поиска людей, застигнутых аварией; обеспечения персонала мобильной (телефонной) связью, передачи видео-, аудиоданных и данных телеметрии от технических устройств, совместимых с системой; сканирующего (динамического) контроля объемных долей опасных и/или вредных газов и кислорода в воздухе рабочей зоны и подачи сигнализации при выходе их значений за установленные пределы; применение элементов навигации при выводе людей из аварийных зон (участков) согласно плану ликвидации аварии; оперативного контроля соответствия технологических процессов заданным параметрам.

Область применения системы «SBGPS» – подземные выработки шахт, рудников и их наземные строения, опасные по газу (метану) и/или горючей пыли, в соответствии с Ex-маркировкой составных частей.

Система «SBGPS» соответствует требованиям Технического регламента Таможенного союза 012/2011 «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах» . 

Сертификат соответствия ТР ТС № ЕАЭС RU C-RU.AA87.B.01057/22      

Нормативная документация

Основные функции:

  • непрерывное определение координат местоположения персонала в подземных выработках шахты, отображение позиции каждого человека на схеме(3D-модели) шахты на АРМ диспетчера в режиме реального времени, с разрешением до 3(±1) м. Период обновления данных на схеме шахты о местоположении работников составляет 5 с, не более;
  • оповещение об аварии людей, находящихся под землей (всем, группе или отдельному работнику) с автоматическим (контроль доставки) и ручным (контроль осознания) подтверждением получения оповещения каждым человеком, свидетельствующими о гарантированной доставке аварийного сигнала до всех, кому направлен данный сигнал;
  • контроль за состоянием каждого человека в шахте - в движении или без движения (при состоянии неподвижности в течение времени более 15 минут отправляется аварийное сообщение на АРМ диспетчера);
  • прием на АРМ диспетчера сообщения об аварии (просьбы о помощи), передаваемого из шахты посредством «Тревожной кнопки», с указанием координат местоположения точки отправки сообщения с разрешением до 3(±1) метров;
  • подземная навигационная система. Расчет безопасных маршрутов выхода людей из шахты в режиме реального времени. Сопровождение людей во время движения с голосовой передачей навигационных указаний в ручном или автоматическом режимах;
  • поиск людей, застигнутых аварией, на основании данных о последнем местонахождении и данных, передаваемых от Устройств оповещения и на основании показаний Прибора поиска.
  • голосовая связь между работниками, находящимися под землей, друг с другом и с диспетчером, а также – с возможностью выхода в телефонную сеть шахты.

 Дополнительно:

  • сканирующий (динамический) газовый анализ. Контроль газовой обстановки (до 4 датчиков газа) в месте нахождения работника в горных выработках и автоматическая передача этой информации на АРМ горного диспетчера в режиме реального времени;
  • управление производственными процессами;
  • мобильная связь. При оснащении подземного персонала взрывозащищенным смартфоном SBGPS Mphone обеспечивается мобильная голосовая связь в шахте;
  • мобильное фото и видеонаблюдение. С помощью взрывозащищенного смартфона SBGPS Mphone возможно проводить фото и видеосъемку в   шахте с передачей информации на поверхность в режиме реального времени. 
  • многофункциональный контроллер «Granch Adaptive Linker». Предназначен для сбора информации от электротехнических устройств  различных  подвижных объектов, обработки и передачи этих данных на сервер, мониторинга технического состояния горно-шахтного оборудования;
  • предотвращение нахождения персонала в опасной зоне.

 

КАТАЛОГ  скачать...

 

Система «SBGPS» совместима с системой многофункциональной измерительной аэрогазового контроля, связи, передачи информации и управления оборудованием «Granch МИС»

                                        

Дополнительные материалы:  Основные преимущества системы «SBGPS»

 

В корпусе фары устройства оповещения и в  аккумуляторном блоке могут быть установлены датчики опасных газов (СН4, СО, СО2) и О2 (до четырех различных сенсоров в одном устройстве). Обеспечивается возможность непрерывно передавать оперативную информацию о газовой обстановке и координатах места замеров на-гора. В случае выхода концентрации газов за установленные пределы, устройство информирует работника голосовыми фразами. При двойном нажатии на кнопку управления устройство озвучит текущую концентрацию газов в воздухе рабочей зоны. Сигнал о предаварийном состоянии отображается также на пульте диспетчера.

Таким образом, устройство оповещения является мобильным средством измерений для контроля  газовой обстановки в шахте. Персонал шахты, передвигаясь вдоль выработок, «сканирует» шахту при помощи устройств оповещения, укомплектованных датчиками газов. Открывается возможность производить анализ газовой обстановки на участках за произвольный период времени для выявления рисков возникновения аварий и их предотвращения. На предприятиях, длительное время эксплуатирующих устройства оповещения со встроенным датчиком метана, наблюдается снижение количества оповещений о превышении предаварийного уровня метана. Несмотря на наличие на рынке решений по встраиванию газовых датчиков в головной светильник, альтернативного решения по привязке данных измерений к месту проведения замера, предложенному варианту фирмой «Гранч», на сегодня нет. Применяемые мобильные газоанализаторы не способны в режиме реального времени передавать свои измерения в систему АГК, а также не способны зафиксировать координаты места замера.

Применение устройств оповещения, укомплектованных датчиками газов, вместо индивидуальных переносных газоанализаторов -  одно из перспективных направлений развития систем АГК в угольных шахтах.